高空玻璃幕墙清洁的需求早已有之，但因为要让机器识别并适应不同的墙面、保证姿态稳定、实现稳定攀爬越障等技术原因，产品化进展一直很缓慢。针对识别并适应不同的墙面的问题。本机器人可以牢固吸附在幕墙面上，再承受30Kg重力，80Kg垂力，幕墙面上自由上下行走、转弯掉头，自动纠偏、自动过坎，自动过河，并越50*70mm障碍。

超高层建筑、地标性建筑、办公楼、酒店的建设正向雨后春笋迅速崛起。每年建设以超过20%的速度增长。清洗人工费每平米按3元计算，每年清洗2次，市场份额每年需13.32亿*3.0*2=80亿，而该份额正以每年15%以上速度增长。

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公司是由英国伦敦大学（UCL）硕士刘昌臻和屡获国际机器人奥林匹克WRC和FRC竞赛大奖，荣获福建省青少年科技教育突出贡献奖的陈思鑫于2015年8月合伙创办。 公司专研高危行业、污染环境和重体力劳动行业机器人和百姓大众日常生活的机器人。 目前研发团队有30多人，分布于北京、上海、泉州和厦门，现有博士5人，硕士6人；专业有机械、电子、软件、VR、建筑、材料等。联手合作单位：美国硅谷HAX、北大科技园、厦门理工学院、厦门大学、博亚建筑设计公司、福建省绿建工程咨询公司、泉州市绿色建筑研究会、福建桃城建设公司等。公司研发采取模块分解、系统集成，充分利用团队成员和参研单位的优势和资源，快速、高效开展项目研发。目前公司已获得手机开门、煮饭机器人、老人健身轮椅、高空幕墙清洗机器人4项研发成果，取得50多项发明和实用新型专利。第一代高空幕墙清洗机器人的三款产品已投入试运营，后续各代研发如火如荼开展着。在研发项目有砌砖机器人、垂壁墙面涂层机器人、原生态豆浆机器人。